微信号:13957736068

服务支持

联系我们
悦隆电气|代理销售施耐德、西门子、ABB、接触器、断路器
邮箱:398128505@qq.com
电话:0577-27773301
地址:柳市镇长虹工业区虎啸路101号
当前位置:首页 > 服务支持 > 技术支持 >

技术支持

编码器
发布时间:2018-11-28 20:40浏览次数:
专业从事进口电气销售,编码器有欧姆龙、倍加福、奥托尼克斯等品牌选择。
编码器是一种工业电气元件,可能会陌生,但其实已经融入我们的生活中,工业使用无处不在,机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。小到我们身边的电梯都在使用。电梯在上下不停的运行中,是通过编码器来实现楼层定位、转换速度的,编码器通过检测配合软件计算达到楼层计数、控制电机转速和平层信号的。那编码器到底是什么呢
1、编码器是什么?
编码器是一种利用光电、电磁、电容或电感等感应原理来控制运动的传感器,通过检测物体的机械位置变化,将获得的信息转化为电流型号输出给电机反馈系统或是计算机PLC,由系统做出判断,在传递给欲动控制装置,达到控制运动的效果。

其中旋转编码数以比较特殊的编码器,旋转编码器将输出轴的角位移、角速度等机械量通过光电转换成相应的电脉冲以数字量输出,通过测量得来的转速配合PWM技术对电机定位,测试电机的角位移和转速位置。

旋转编码器分:光式电编码器、磁式编码器、电容式编码器等。
 
  光式电编码器
  光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。
  光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔,由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转.经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。
  通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。
  光电编码器一般检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求,并且不适宜在凝露的环境中使用。
 
  磁式编码器
  磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。
  磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。
  磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化,这样在磁 鼓随着电动机旋转时,磁鼓能产生周期变化的空间漏磁,作用于磁电阻之上。实现编码功能。
  同光学检测原理相比,磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点,可应用于传统的光电编码器不能适应的领域。
 
  电容式编码器
  电容式编码器,其原理与成熟、低成本而且精密的数字游标卡尺相同。电容编码器采用杆状或线状形式,一个位于固定元件上,另一个位于活动元件上,构成配置为发射器/接收器对的可变电容。
  一体式ASIC对这些线的变化进行计数,并利用内插法寻找轴的位置和转动方向,建立标准的正交输出,以及其它编码器提供的换向输出,用于控制无刷直流电机。
  电容式编码器的优点是不会磨损,不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响,使其本质上比光学编码器更可靠。电容式编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势,包括调节编码器分辨率的能力 (脉冲/转数),不需要更换为分辨率更高或更低的编码器。

0577-27773301